一、新能源電機驅(qū)動系統(tǒng)方案設(shè)備組成

二、產(chǎn)品名稱、型號、技術(shù)規(guī)格

三、新能源電機驅(qū)動系統(tǒng)方案技術(shù)參數(shù)

3.1  5kW對拖永磁電機平臺

技術(shù)參數(shù)如下：

1) 平臺由驅(qū)動電機（永磁同步電機）、高速精密聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速/扭矩傳感器、加載電機（永磁同步電機）及中央監(jiān)控系統(tǒng)組成，用于實現(xiàn)電機對拖實驗；

2) 可以實現(xiàn)速度控制和扭矩控制，驅(qū)動電機和加載電機以聯(lián)軸器相連， 監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)人機交互、系統(tǒng)監(jiān)控功能；

3) 驅(qū)動永磁電機：永磁同步電機，額定功率5KW 額定轉(zhuǎn)矩 80 NM， 額定轉(zhuǎn)速1500 r/min，峰值轉(zhuǎn)矩 240 NM，轉(zhuǎn)動慣量 120，峰值轉(zhuǎn)矩加速度20000，重量 64KG，轉(zhuǎn)矩常數(shù)3.35，轉(zhuǎn)速電壓比2.129，定子電阻 0.572 D軸電感5.242，Q軸 13.13  頻率100HZ

4) 負載永磁電機：永磁同步電機，額定功率5KW 額定轉(zhuǎn)矩 80 NM， 額定轉(zhuǎn)速1500 r/min，峰值轉(zhuǎn)矩 240 NM，轉(zhuǎn)動慣量 120，峰值轉(zhuǎn)矩加速度20000，重量 64KG，轉(zhuǎn)矩常數(shù)3.35，轉(zhuǎn)速電壓比2.129，定子電阻 0.572 D軸電感5.242，Q軸 13.13  頻率100HZ

5) 扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器：轉(zhuǎn)速范圍：0-2000rpm，扭矩測量范圍：0-200NM；

6) 槽鋼底座帶橡膠墊，電機拖動組總尺寸1250*30*40（長*寬*高）

尺寸圖：

3.2  5kW 驅(qū)動電機四象限背靠背變頻柜

1、可提供直流輸入和交流輸入兩種方式，交流輸入：380V電網(wǎng)，直流輸入：電壓400V。

2、四象限運行方式，滿足三種工作模式：電機驅(qū)動模式、變流并網(wǎng)模式、RCP外接控制模式。

3、開放硬件原理圖，PCB圖（PDF），DSP控制板完整CCS工程源代碼。

4、將Simulink模型與快速原型控制器硬件結(jié)合在一起，下載到控制器中執(zhí)行，控制器運行過程中，此軟件可以將Simulink模型中想要查看的各類控制量直觀顯示，也可以隨時修改各類控制參數(shù)，讓控制器實時響應(yīng)，從而實現(xiàn)了真正的在線仿真。

5、在線仿真運行界面，采用組態(tài)方式，科研者根據(jù)自己需求，可以隨意添加控件，讓科研者將精力放到Simulink建模上面。

6、軟件具備三類設(shè)置，包括通信IP、板卡的數(shù)量設(shè)置；PWM設(shè)置，主要指示PWM的頻率值，死區(qū)值，以及動作有效值，編碼器精度值等；顯示界面設(shè)置，用于最終的數(shù)據(jù)查看以及設(shè)置。顯示界面中包括遙控、遙調(diào)、遙信、遙測、示波器控件。

7、提供電機控制側(cè)的simulink算法模型，控制模型開放且可修改，用戶可直接使用。

8、具備DSP輔助控制器，配合外圍信號采集調(diào)理電路、IO驅(qū)動電路等組成。完成以下功能：

·各類信號的采集調(diào)理，送給主控制器以及自身使用。送給主控制器目的是實現(xiàn)算法控制，自身采集主要用于對系統(tǒng)的實時保護。

·對IO信號的驅(qū)動管理，將主控制器輸出信號管理后輸出給功率變換電路，實現(xiàn)控制，同時檢測系統(tǒng)運行情況，一旦發(fā)生錯誤，通過對IO管理，就可以封閉主控制器的控制信號，從而達到保護系統(tǒng)的作用。這可以保證科研者在建立模型時，即使發(fā)生錯誤控制，也可以保證設(shè)備不受損壞。這樣可以保證科研者不用顧慮錯誤而導(dǎo)致設(shè)備損壞。

·配合監(jiān)控軟件，可以直觀設(shè)備查看運行參數(shù)。

·本身就可以實現(xiàn)算法控制，用于對比仿真效果

3.3  5kW 負載電機四象限背靠背變流柜

1、可提供直流輸出和交流輸入兩種方式，交流輸入：380V電網(wǎng)，直流輸入：電壓500V。

2、PWM變換器可以四象限運行，可以根據(jù)需要工作在整流狀態(tài)或逆變狀態(tài)，能量可以雙向流動，定子側(cè)電流和網(wǎng)側(cè)電流的大小和功率因數(shù)都是可調(diào)的，整個雙PWM變換器可以工作在四象限狀態(tài)。

3、在具體運行中，兩個PWM變換器各司其職，根據(jù)控制算法的不同其功能略有不同。無論哪種算法，定子PWM變換器一般是采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向，控制PMSG的定子電流呈正弦波形實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和功率因數(shù)調(diào)節(jié)；并網(wǎng)PWM變換器采用電網(wǎng)電壓矢量定向，將直流電逆變?yōu)榱己玫恼也ㄐ螌崿F(xiàn)并網(wǎng)和有功/無功解耦。

4、通過外部通訊可控制變流器進行轉(zhuǎn)矩控制和速度控制，從而模擬負載端電機的運行狀態(tài)。

5、功率5kw，配備工頻變壓器。

設(shè)備參數(shù)：

3.4 中央監(jiān)控系統(tǒng)

1、監(jiān)控系統(tǒng)由操作臺、工控機、顯示器、監(jiān)控軟件組成。

2、實現(xiàn)功能如下：

a. 驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制；

b. 加載電機轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制的功率控制；

c. 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率數(shù)據(jù)和曲線顯示；

d. 實驗數(shù)據(jù)存儲。

四、技術(shù)資料

1. 設(shè)備使用手冊

2. 系統(tǒng)通訊協(xié)議

3. 設(shè)備測試報告

4. 開源資料

五、開源資料 

1、提供變流器所有電路板硬件原理圖（Protel版本）及BOM表：控制板，電源板，信號板，電容板，驅(qū)動板； 

2、開放控制板的debug接口，客戶可以燒寫自己的程序；

3、開放變流器全部軟件的源代碼代碼，包括但不限于程序主框架、硬件驅(qū)動功能、硬件配置功能、通訊功能、保護功能、編碼器功能、采樣功能、濾波函數(shù)、FOC控制算法等。

4、提供永磁電機驅(qū)動控制側(cè)的simulink算法模型，控制模型開放且可修改，用戶可直接使用。

六、案例圖片